目前在我国使用的传输设备有很多种,如链板机、推挂机、胶带翰送机、滚柱机等。为达到既能储存又能传输信盒的目的,我局设计安装了一种新的传输设备,即低噪音滚筒输送机。它采用胶带机与滚柱机相结合的方式来完成信盒的传输与储存。低噪音滚筒输送机的长度可根据实际需要确定,一般L=2-30m之间。为了加工制造和安装的方便,每2m纵梁设计成一个标准的纵梁节的总成部件。总成组件的构成:滚筒输送机(1)自由旋转滚筒组件φ=50mm,L=430mm,数量为16个(2)自由旋转上托辊组件φ=50mm,L=450mm,数量为8个(每个转辊均可上下调整,调整的范围为0-10mm);(3)自由旋转下托辊组件φ=50mm,L=450mm,数量为4个(4)压制成型纵梁8=3mm,H=200mm，L=2m,数量为2块(5)减震橡胶板2块(3=5mm);(6)两纵梁节间支承方管2个(7)支架腿2副;(8)信盒防护导轨用塑料条2根,L=2m;(9)压制成型纵梁节外罩板2块(L=2m,b=1mm,45#冷轧钢板)低噪音滚筒输送机的传动原理,实际上就是胶带机的传动原理。滚筒的两端固定在两边纵梁上,溆筒的转动完全依靠于滚筒下部的胶带。溆筒能传送盒式容器重量的大小和传动的快慢取决于胶带对滚筒摩擦力的大小。我们选用的传送胶带B=250mm,8=7mm,用三层棉布线硫化处理压制而成。低噪音滚筒传送机主要解决了如下问题:(1)设备具备了储存信盒的功能,当给出信盒重量的一定范围(满载或空载)时,可调整上托使胶带运转产生的摩擦力带动滚筒转动把最大重量的信盒输送走为目的。这样当有个信盒或物体挡住运行中的信盒时、这个信盒就会因自重,使所压往的几个滚筒克服胶带运行所产生的摩擦力停止转动,使这个信盒停下来,同时后面再跟来的信盒也会跟着停下来,由此达到信盒储存的目的。另外只要信盒设计的得当俄我局采用的规格为600mm x 240mm x 170mm)就不会因为信盒储存的多而产生向上的力使信盒凸起,当前边的阻挡物或信盒消失时,滚筒就会依靠胶带运行产生的摩擦力,克服信盒的重力转动,使静止的信盒向前输送。(2)低噪音滚筒式翰送机,虽然多了一套胶带传动系统,但此滚柱机减少了一套链条传动系统,每个滚筒又减少了一套离合装置。设备价格较低,而且维护简单方便。(3)果用滚柱机輪送信盒,运转时噪音不在驱动点测量一般要>75dB(A),而滚筒输送机一般要<55dB(A)。为了使滚简式输送机能达到低噪音的目的驱动装置的设计选用了蜗轮蜗杆式减速机,般噪音≤60B(A,但驱动装置的体积要大一些。为了达到减速目的,电机和减速机之间要加一级三角皮带减速,同时起到了设备过载保护的作用,在减速机输出轴与胶带动力滚筒间还要加一级链传动减速。驱动电机选用低转数电机r·p:m=910;在电机购入后将电机转子两端的支承轴承由G级换成D级,使电机的运转噪音<55dB(A)。滚筒输送机采用了一系列的减噪手段后,设备驱动部分在运行时的噪音<62dB(A)。
对输送带来说，使用者注重皮带输送机配置和保持良好的运行规范都将大大延长输送带的使用寿命，从而使输送带的工作效率达到最大限度。 皮带输送机 1．输送带的安装调试 首先，在皮带输送机安装新输送带或保养旧输送带时，最重要的是确保输送带运行正和直。为使输送带直的运行，输送带在空载时必须具有良好的成槽性，保证输送带与水平托辊紧密接触。而且，一台正的运行的皮带输送机其所有的辊筒和托辊必须与输送机中心线垂直。 对运距较短的皮带输送机，安装时可采用一条张紧的钢丝中心线作标杆使辊筒和托辊都与之成直角。对运距较长的皮带输送机，安装时可用一条连接各基准点的张紧的钢丝。 机尾辊 当一台新的皮带输送机调试时，首先考虑将输送带调到头、尾辊的中间范围内。所有的辊筒与输送机的中心线安装成直角，但当输送带进入往返运行时缓冲辊的微调将有益于调试，如果在机尾有一个缓冲辊，对它的微调将帮助引导输送带处于尾辊的中部，如果确实必须机尾辊轻微地偏离中心线，输送带将向它首先接触的辊的边部移动。对一条较长运距的皮带输送机，在输送带首次运行时，头、尾辊筒处必须各有一人看护。 如果使用重力张紧装置，应确保滑动装置处于正确位置，而且，机架处于正常状况，如果输送带偏离张紧辊筒，输送带将会楔入辊筒和支架之间，从而导致输送带被破坏。 回程面 接下来考虑的是回程面，如果输送带在回程面跑偏将引起边部损伤。 回程面托辊的安装 回程面托辊也必须与皮带输送机的中心线垂直。如果输送带跑合不良，可以微调托辊，如果托辊的支架是用螺栓安装在底槽接近中点位置，调整托辊位置将会非常方便，托辊可以向任何方位移动。 回程面托辊的调整 开始调整回程面的最好位置是皮带输送机的头部，从输送带低张力部分开始，通常在张紧装置之后。如果输送带运行偏向回程托辊某一侧，此范围的输送带边缘将会磨损，需要调整这些托辊使输送带处于中心线上。通常应调整的托辊位于输送带出现偏移点前1.5~6米处，输送带将向最先接触的托辊的一侧移动。 输送带的维护保养 托辊槽角。槽角越大，输送带易出现较多的纵向皱痕和拐折，而且不规则的纵向压力横过输送带。所以，槽角应减至最小到最低可使用的位置，无论何时都应避免这个疲劳的因素。 成槽点托辊间隙。成槽点输送带出现皱痕可能是托辊安装太远离的表现，而且中心辊和边缘辊筒之间的间隙太宽也能产生输送带向里挤压和疲劳。推荐中心辊和边缘辊筒之间的间隙最大限度是10mm。 托辊的保养。在许多场合托辊保养的重要性不能被重视，脏的或缺少润滑的托辊可能会增加动力费用，并对输送带产生严重问题。 输送带运行的性能、质量的高低直接关系着皮带输送机的运输能力,无论是输送带的安装效果不佳还是日常维护、检查的不彻底都将直接影响皮带输送机的运送效率。因此,输送带在皮带输送机的安装、调试过程中必须符合相关规定的要求;其次在日常的调整、维护过程中必须满足皮带输送机的运送能力要求。
近年来,许多煤矿出现采掘比例失调,尤其是薄煤层地段采掘率比较低,许多煤矿为了提高采掘率,反复改造采掘巷道,最终导致采掘巷道异常复杂,不但没能有效提高采掘率,反而使投入的人力和设备大大浪费。某煤矿就是一个典型的地质条件复杂的矿井,在长期的采掘过程中出现了大量的改造巷道,每条巷道截面比较小,长度都比较短,且运量比较小,如果采用常规设计的带式滚筒输送机,存在着费用高、巷道安装空间有限和拆装搬迁都比较困难。针对这一情况,研发了一种针对性比较强的双驱动电动滚筒简易带式滚筒输送机,在使用过程中非常方便,受到矿方的一致好评,本文介绍了滚筒输送机机头和张紧两大重点改造部分。 1设计原理(1)结构机头架体采用125H钢整体组焊结构,结构紧凑,刚性好,受力均匀,架体设计长度25m,卸载滚筒中心高1.085m,卸载滚筒直径d400m,2个d630mm电动滚筒分别安装在立柱上,双滚筒围包角总和达430°。张紧部分架体由2根平行的12*槽钢作为轨道和1根16槽钢作为立柱组成,张紧架轨道、机头架体和立柱均采用螺栓联接,张紧部分安装有1个固定的d320mm滚筒作改向用,另1个d320m轴端为滑块式结构,可在2个平行轨道之间滑行,钢丝绳一端固定在张紧架一侧立柱上,穿过滚筒两轴端滑块上的吊环,另一端缠绕在张紧架另一侧的120-I型涡轮张紧器上,结构如图1所示。(1)结构简单紧凑,占空间面积小本简易带式滚筒输送机中采用的电动滚筒为TDY5型油冷式电动滚筒,TDY75型油冷式电动滚筒是集电动机、减速机、联轴器为一体的新型传动装置,省去了外置驱动装置,大大地节省了空间。(2)安装运输方便由于结构上的优势,不仅使整机结构简单紧凑,同时也使整机的质量大大减小,对于工况复杂,空间狭小的井下环境,无异于降低了安装运输的难度。(3)降低设备成本电动滚筒和涡轮张紧器相比于常规的驱动组合和拉紧装置在价格上都远远小于后者,为用户节约了成本。结语通过本改造方案的成功使用和推广,为电动滚筒输送机在煤矿及更广领域的应用奠定了良好的基础,虽然目前电动滚筒涉及的功率覆盖面都比较小,但这种新型节能型传动形式的开发研制会成为一种新的趋势。
车轮滚筒输送机是齐齐哈尔车辆厂自行设计制造的与引进轮轴精加工及组装生产线配套的装置,主要用于车轮的自动上料和运送。下面以该机为例,谈谈弧形动力式滚筒输送机的设计与应用。 方案设想 车轮滚筒输送机根据用途及工艺平面布置的要求,由三个直输送辊道两个弧形输送辊道及上料装置组成,如图1所示。具有上料、输送、存储和加工进料功能。与此对应,该机应具有上料区、输送区、存储区和进料区。车轮经选配后,由上料装置进入辊道,经由输送区到达存储区,最后等待进料加工,此过程全部由PLC自动控制实现车轮平稳、均匀连续往复运动。 通过上述分析,在方案设想中,将直形辊道和弧形辊道都设计成动力式。在动力式滚筒输送机中,一般采用链条、伞齿轮和胶带驱动辊子。根据此输送机的特点以及车轮的重量,采用链条作为驱动辊子的动力链条的安装方法如图2所示,即依次装在一对辊子上,其优点是传动平稳可靠噪音比较小,且可满足弧形辊道的要求。 原理 在滚筒输送机的方案中,弧形辊道有两处。弧形输送机多为自由式,即无动力驱动,一般都是利用物品的重力,靠辊道倾斜,使物品向前单方向移动适合于输送较轻物品。而用于车轮往复输送时,则只能采用动力式。在车轮由直辊道进入弧形辊道时,车轮只有受到足够的向心力时才能沿着辊道运动;否则车轮将在辊道上偏移。为了获得向心力,将辊子设计成锥形,并且将上母线调成水平,使整个输送机构的上平面处在同一标高上,保证车轮平稳移动链条驱动方法如图3所示。在90°弯道中,两个边辊的轴线与端面的夹角成2.5°,相邻两辊子间轴线夹角如按5°布置,则一共需18根辊子。但在实际使用中,辊子最好多于18根,也就是说夹角应小于5°,否则链条很难驱动,链条也易从链轮上滑落下来。
目前，我国大多数输送线设备设计都还处于传统设计方法阶段，并且每个客户需求都不尽相同，使得个性化产品和定制化产品的需求大大的增加。网带输送线哪家好企业需要根据设计需求对输送线产品进行重新设计，这样就增加了设计成本、延长了设计周期，使得企业不能快速响应市场。而基于模块化和参数化的快速响应设计可以很好的解决这一矛盾。由于输送线设备设计制造技术已经相当成熟，并且工厂生产线、现代物流中的仓储物流输送设备和快递行业的输送分拣机构之间都具有很大的设计相似性，都是由驱动装置、机架和输送辊筒构成，另外还包括转向装置。这就为研究人员对输送线设备进行模块化和参数化的快速响应设计提供了很好的依据，从而达到提高企业核心竞争力，减少设计开发周期，进行产品的系列化设计的目的。高效网带输送线哪家好本研究通过分析工厂生产线辊筒输送设备和仓储物流滚筒输送机的设计方法和组成结构所具有的设计共性，将模块化设计参数化设计方法运用到输送线设备的设计中。模块化设计是根据产品功能需要设计出满足设计要求的功能模块，并对各个设计模块进行重组形成产品的一种设计方法。模块化设计一般采用功能结构映射的方法来分解，它可以将一个复杂的产品设计分解成若干个较为简单的子模块，从而实现复杂产品的快速设计。模块化设计的关键在于把每个模块进行系列化和标准化，并且划分的模块易于拆分和重组4。在模块划分时要遵循以下规则:①模块划分应有相对统的标准;②为了避免模块本身的复杂程度和混乱，应该适量减少产品划分的模块数;③以有限的模块数获得尽可能多的产品组合方案，达到用户的要求;④模块本身具有一定的独立功能且结构完整;⑤模块划分时应考虑制造工艺性和经济性。根据上述模块化设计原则和滚筒输送机的特点，笔者以双链滚筒输送机为例把输送机划分为:直线型输送机、弯道型输送机、分合流型输送机、顶升移栽、顶升转台和摆动式分路器6个部分。双链滚筒输送机模块划分图如图1所示。滚筒输送机中各个模块的参数化系统可以作为整体来进行设计，也可以根据设计需求对其进行单独设计。首先笔者根据客户输送线设备的的设计需求进行分析并转化产品定义时所需产品级参数;然后通过建立的人机交互界面输入设计产品时所需要的设计参数;再次通过总装体和子装配体之间的参数传递关系对双链滚筒输送机的各个模块进行参数驱动;再通过驱动零件级参数来生成三维模型和通过模块间的重组形成产品。最后笔者进行产品分析，若满足全部设计要求，通过 Solid Works三维图和工程图之间的信息传递的特点和建立的工程图的模板，进行工程图生成。若不满足要求，则通过修改模型达到要求后，进行工程图生成。系统数据传递过程图如图2所示。
皮带撕裂是皮带输送机在运行过程中比较常见的一种故障，一旦出现撕裂等故障会给给正常的生产活动造成很大的影响。本文主要对皮带输送机的常见故障进行分析，并且针对这些故障提出科学有效的解决措施。进而更好的促进我国煤矿企业的发展。一、皮带输送机常见故障分析 （一）皮带跑偏及其原因分析 对于煤矿生产而言，皮带运输机在运行的过程中皮带出现跑偏的现象是比较常见的。主要是货物装载不够均匀，皮带输送机在运输的过程中就会出现角度的倾斜等。皮带跑偏也会造成很大的影响，首先会使皮带出现磨损，会缩短输送机的使用寿命；其次，情节严重者会使得皮带出现软化，甚至会引发火灾，造成停机事故，使得整个生产线停产，造成一定的人员伤亡。 （二）皮带输送机声音出现异常 正常情况下，皮带输送机在运行的过程中发出的声音是比较小，如果声音出现异常，最大的可能就是轴承出现损坏或者托辊严重偏离中心，一旦电机与减速机之间的联轴器出现问题，就会使得驱动装置等出现各种噪音。 （三）皮带输送机出现断带事故 煤矿生产是一项比较繁重的任务，需要输送机日夜不间断的工作。胶带在经过长期的运转之后其使用寿命会缩短。在运输的过程中如果胶带受到大块煤块等硬物的卡阻，会出现张力扩大进而导致断带现象的发生。另外，胶带在跑偏的情况下容易出现胶带撕裂现象。 （四）输送带出现打滑事故 关于输送机出现打滑的事故其原因主要有两个：首先就是输送带离开滚筒处的张力不足，最初的张力又太小，就会使得输送带出现打滑的现象。其次，输送机的浮沉太多，有大量的煤尘积累，没有对输送机进行及时的检修与更换，造成阻力增大也会出现打滑事故。最后是相对高度较低，物料的水平速度比较快，会造成下层皮带的侧向冲击力大，在皮带横断面物料容易出现偏斜，进而引发打滑现象。 二、皮带输送机撕裂故障防护措施分析 （一）皮带跑偏的处理措施 首先，在作业之前要对皮带输送机的设备进行仔细的检查，检查工作是工作顺利开展的前提；皮带跑偏是皮带输送机在运行的过程中比较常见的问题，科学合理的处理好皮带跑偏的问题能够有效的保障生产系统的正常运转。对皮带跑偏的处理首先要调整输送机驱动滚筒与改向滚筒的位置，依据不同的跑向采取不同的处理方式。具体表现为：调整驱动滚筒的位置，如果头部滚筒向右侧偏跑，那么就需要将右侧的轴承座向前移动；调整皮带输送机的张紧度，皮带输送机的张紧度是保障胶带始终有足够的张紧度力的有效装置；皮带直径的调整，如果皮带的直径大小不一致也会造成运输过程中的跑偏。主要的解决措施就是对滚筒表面粘煤以及灰尘进行有效的清理，对包胶进行及时的更换与加工。 （二）皮带断带的处理措施 断带也是一种比较常见的故障，但是在日常的运输中为了减少这种故障的发生，企业会要求技术人员对输送机进行科学有效的管理。尽量减少煤块对胶带造成的阻卡。另外，要加强预防以及检修工作。在选用胶带时要注意选择高质量的胶带，定期的对胶带进行检测，在采购的时也要细心，对胶带的外观进行仔细的检查，避免出现老化等现象。 （三）皮带撕裂事故的处理措施 针对皮带撕裂事故主要还是对其进行有效的预防，首先企业要及时的修补已经磨损的漏斗，以防煤块直接砸向胶带；其次，可以安装胶带的纵向撕裂监测装置，一旦发现问题可以及时的进行解决。 （四）胶带打滑问题的处理 关于胶带的打滑问题的处理，解决的方法比较多，可以通过调整拉紧的装置方式来扩大胶带的初张力，还可以减轻煤矿皮带输送机的输送负荷或者是提高电机的能力等。胶带在运行的过程中出现打滑现象时可以选用液压张紧皮带输送机来防止打滑。可以定时的对胶带进行检查，一旦发现胶带老化或着变形要及时的进行处理。除此之外，企业的管人员对皮带运输机加强管理，及时的处理打滑的问题。
