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产品为风机叶轮；人工随意放到皮带线上，皮带转动，叶轮流到末端的V形槽中，使叶轮位置定位，同时未端的感应器感应到有叶轮，给机器人信号，机器人接受到信号，再由前端固定的CCD相机传递叶轮角度的位置给机器人，机器人自动补偿准确的角度位置，调整位置后自动抓取，达到流水线配合CCD、机器人自动上料的目的。
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